SiteTree es un simple plugin para agregar un mapa del sitio en tu web o blog. Segun Matt Cutts lo mejor es implementar 2 tipos de sitemaps, uno especial para los buscadores (xml sitemaps) y otro para mejorar la experiencia del usuario (html sitemps). La recomendacion final es que se implementen los 2 tipos de sitmaps.

Plugin para generar un Site Map en HTML

SiteTree te permite agregar un mapa del sitio HTML5 personalizable para adaptarse a tu blog o sitio web sin necesidad de códigos o conocimientos de codificación.
Esta listo para ser usado inmediatamente después de su activación, sólo es necesario configurar la página, donde el mapa del sitio debe ser demostrado. Sin embargo, puedes tomar ventaja de un montón de características para el control de la información incluida y para personalizar su presentación.

Descarga:

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Matt Cutts y sus recomendaciones acerca de los Sitemaps